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SESSION 1A : IT Ⅰ, 좌장 : 이상운(남서울대학교)

이질적 교통류의 상대속도를 이용한 전이구간 내 VSL의 단계적 속도감속 알고리즘 개발 연구

원문정보

The Development Research of a Stageive Speed Reduction Algorithm for VSL in Transition Region, Using the Relative Velocity of Heterogeneous Traffic Flow

이상수, 이철기, 이용주, 한경희

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초록

한국어

이질적 교통류 간 상충으로 인하여 잦은 급감속 및 급가속이 발생되며, 또한 높은 충돌속도에 의해 사고위험도가 높게 나타난다. 기존 가변형 속도제한시스템의 지침 및 연구에서는 기상 및 날씨에 대하여 운영 기준이 마련되어 있지 만, 혼잡상황에 대한 운영 방법은 미흡하다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 상류부와 하류부의 이질적 교통 상황이 발생했을 때 서로 다른 두 교통류가 상충되기 전 가변형 속도제한시스템(Variable Speed Linit System, VSLS)을 이용 하여 상충되는 속도를 감소시켜 사고 위험도를 줄이기 위해서 연구를 진행하였다. 본 연구에서는 두 이질적 교통류의 상대속도를 이용한 제한속도 결정 알고리즘, 완충속도 결정 알고리즘, 전이시간 결정 알고리즘을 이용하여 단계적 속도감속 알고리즘을 개발하였다. 제한속도 알고리즘은 두 이질적 교통류의 상대속 도를 이용하여 최종적으로 운전자에게 제공할 제한속도를 결정한다. 그러나 70km/h 이상 감속이 필요할 시에 특정 구 간에서 30km/h를 초과하여 속도제어를 하게 되기 때문에 급감속 및 급접거를 유발할 수 있다. 이러한 문제점을 보완 하기 위해서 완충속도 결정 및 전이시간 결정 알고리즘을 개발하였다. 완충속도 결정 알고리즘은 제한속도 변경 시 운 전자에게 30km/h를 초과하는 속도 변화가 필요 할 때 2번에 나누어 단계적으로 감속할 수 있도록 하는 속도결정방안 이며, 또한 운전자에게 각 지점의 VSL에서 2번 이상의 정보변화를 주지 않기 위해 각 VSL 사이 구간을 통과 할 수 있는 시간을 결정하는 전이시간 결정 알고리즘을 개발하였다. 또한, VISSM 시뮬레이션을 이용하여 환경을 구축하고 본 알고리즘을 적용하여 정체류와 정상류 간 속도차이를 이용해 알고리즘 도입 전․후 각 지점의 속도변화를 비교 분 석하여 상충속도 감소 효과 및 운영효율성 분석을 하였다. 향후 기 설치된 가변형 속도제한시스템을 이용하여 현장에 적용하여 현장에 맞게 개선 한다면 해당 도로의 사고예 방에 매우 효과 적일 것으로 기대 된다.

저자정보

  • 이상수 아주대학교, 교수
  • 이철기 아주대학교, 교수
  • 이용주 아주대학교, 수석연구원
  • 한경희 아주대학교, 석사과정

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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