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소화기를 이용한 화재진압로봇 개발에 관한 연구

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A study on fire-fighting robot using fire extinguishers

김준영, 김광선, 하주환

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초록

영어

Currently, in some developed countries it is foreseeing that a considerable part of firefighters will replace these advanced robots in the future that is not far away, and it is already possible to predict the firefighting robot industry as one of the important items of the future development of domestic technology in the future It is a state that has been confirmed. In this research, we investigate the efficiency of initial fire extinguishing by applying unmanned robotic system of commonly used powder fire extinguisher.

목차

Abstract
 1. 서론
 2. 본론
  2.1 설계방법(구현알고리즘)
  2.2 설계개념
  2.3 소프트웨어 설계
  2.4 3차원 설계 툴을 이용한 로봇의 설계
  2.5 로봇의 제작
  2.6 개발물 및 동작 특성
  2.7 화재감지 및 소방기능 테스트
 3. 결론
 참고문헌

저자정보

  • 김준영 Jun Young Kim. 한국폴리텍대학
  • 김광선 Kwang Sun Kim. 한국기술교육대학교
  • 하주환 Joo Hwan Ha. 한국기술교육대학교

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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