원문정보
피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)
초록
한국어
본 연구는 4차 산업혁명 시대에 있어 농업용 드론 보급 가능성과 활용사례 개발을 위해 농 업 방제작업용 드론을 개발하고자 하드웨어와 소프트웨어 설계부분으로 연구를 추진하였다. 연구결과로 농업 방제 드론의 활용사례 개발 과 강릉시청 및 구정면사무소의 협조를 통해 Pilot Test를 실시하여 농업 방제작용에 있어 드론의 비용 및 시간 효율성 등의 작업효과성 을 확인하였고, 향후 농업 산업에 있어 드론의 역할이 활성화되기를 기대한다.
목차
요약
1. 서론
2. 선행연구
2.1. 드론 활용 분야
2.2. 무인 방제 알고리즘
3. 드론 활용방안 설계
3.1. 전체 시스템 설계절차
3.2. [Step 1-1] 시스템 설계
3.3. [Step 1-2] 모듈 설계
3.4. [Step 2-1] 방제드론 비행 알고리즘
3.5. [Step 2-2] 방제 웨이포인트 알고리즘
3.6. [Step 3] 방제작업 Pilot Test
4. 농업 방제 드론 Pilot Test
5. 결론
Acknowledgments
참고문헌
1. 서론
2. 선행연구
2.1. 드론 활용 분야
2.2. 무인 방제 알고리즘
3. 드론 활용방안 설계
3.1. 전체 시스템 설계절차
3.2. [Step 1-1] 시스템 설계
3.3. [Step 1-2] 모듈 설계
3.4. [Step 2-1] 방제드론 비행 알고리즘
3.5. [Step 2-2] 방제 웨이포인트 알고리즘
3.6. [Step 3] 방제작업 Pilot Test
4. 농업 방제 드론 Pilot Test
5. 결론
Acknowledgments
참고문헌
저자정보
참고문헌
자료제공 : 네이버학술정보