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초록
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최근 자율주행 기술은 인공지능의 발달과 맞물려서 많은 관 심을 받고 있으며, 많은 자동차 업체들이 자율주행 기술 개발 을 위한 로드맵을 발표하고 있다. 자율주행 기술 중에서도 센 서로부터 정보를 입력 받아서 주변의 환경을 인지하고, 이를 통해 차량을 제어하는 기술은 자율주행을 위해 필수적인 기술 로써 최근에는 딥러닝의 발전으로 인해서 기존대비 많은 성능 이 향상되었다. 본 고에서는 이러한 다중센서에 기반하여 자 율주행차에 적용될 수 있는 인공지능 기술 동향에 대해서 알 아보고, 앞으로의 인공지능에 기반한 자율주행 기술의 발전 방향에 대해서 논의한다.
목차
Abstract
I. 서론
II. IT/자동차 기업의 자율주행 기술 개발
III. 센싱을 위한 인공지능 기술
IV. 인지를 위한 인공지능 기술
V. 측위를 위한 인공지능 기술
VI. 차량 제어를 위한 인공지능 기술
VII. 결론
Acknowledgement
References
I. 서론
II. IT/자동차 기업의 자율주행 기술 개발
III. 센싱을 위한 인공지능 기술
IV. 인지를 위한 인공지능 기술
V. 측위를 위한 인공지능 기술
VI. 차량 제어를 위한 인공지능 기술
VII. 결론
Acknowledgement
References
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