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라이다(Light Detection and Ranging: LiDAR) 센서는 초 기 위성, 해양 및 대기 관측 연구를 위해 사용되었고 이후 차 량에 부착하는 자율 주행 자동차의 핵심 센서로 발전하고 있 다. 최근 스마트카 산업에서 자율주행 자동차와 무인 자동차 의 상용화 시점과 더불어 폭발적인 성장이 예상되며, 라이다 기술의 핵심 기술 확보를 통해 선발 업체들과의 기술격차를 좁히고, 세계시장 진입에 필요한 요소기술과 IPR 확보가 필수 적이다. 본 고에서는 라이다 센서의 전반적인 이해와 동향 파 악을 통해 현재 자율주행차량용 라이다 센서 기술 발전 방향 을 살펴본다.