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자율주행자동차 관련 주요 업체 동향과 핵심 기술 동향

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정구민, 박창우, 장재환, 오요한, 조현기

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초록

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최근 부분 자율주행 차량의 상용화와 더불어 다양한 차세대 자율주행차량이 선보이면서, 자율주행 시대를 앞당기고 있다. 벤츠는 자율주행 기술이 앞으로 사용자에게 공간의 자유와 시 간의 자유를 주면서 생활의 편리함을 가져다 줄 것이라고 밝 히기도 했다. 자율주행 센서의 저가화, 임베디드 슈퍼컴퓨터 의 등장, 딥러닝 기술의 발달, 통신 및 네트워크 기술의 발달 은 자율주행 기술의 발전을 가속화할 것으로 보인다.

목차

Abstract
 I. 서론
 II. 자율주행 알고리듬
 III. 주요 업체들의 자율주행차 관련 동향
 IV. 주요 핵심 기술
 V. 결론
 Acknowledgement
 References

저자정보

  • 정구민 국민대학교 전자공학부
  • 박창우 국민대학교 전자공학부
  • 장재환 국민대학교 전자공학부
  • 오요한 국민대학교 전자공학부
  • 조현기 국민대학교 전자공학부

참고문헌

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