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A Study on Integrated Chassis Control of Preview ARS / RWS for Enhancing the Driving Stability based on V2I
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목차
1. 연구 개요
2. 시스템 및 알고리즘 구성
2.1 시스템 구성
2.2 제어기 설계
2.3 개별 시스템 구성 – (ARS : Active Roll Stabilizer)
2.4 개별 시스템 구성 – (RWS : Rear Wheel Steering)
2.5 통합 샤시 제어 시스템 구성
3. 시뮬레이션
3.1 시뮬레이션 환경 구성 및 검증 시나리오
3.2 시뮬레이션 결과
4. 결론
5. 질의 응답
2. 시스템 및 알고리즘 구성
2.1 시스템 구성
2.2 제어기 설계
2.3 개별 시스템 구성 – (ARS : Active Roll Stabilizer)
2.4 개별 시스템 구성 – (RWS : Rear Wheel Steering)
2.5 통합 샤시 제어 시스템 구성
3. 시뮬레이션
3.1 시뮬레이션 환경 구성 및 검증 시나리오
3.2 시뮬레이션 결과
4. 결론
5. 질의 응답
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