earticle

영어

Various Configurations of virtual simulators with 1 to 3 degree-of-freedom are derived with consideration on design requirements when developing virtual simulators. All proper configurations with parallel structure which has characteristics of high load-capacity are derived and each mechanical characteristics is analyzed. Furthermore, an efficient solution is founded to overcome low load-carrying-capacity accompanied by configurations with low degree of freedom. Among derived various configurations two practical configurations are selected and the specific design results is proposed.

한국어

본 논문에서는 1에서 3 자유도를 갖는 가상체험기의 제작에 고려되어야할 한 설계 요구 사항을 고려하여 구 성 가능한 기구 구성 방안을 검토하다. 가상체험기에서 요구되는 무거운 하을 견디는 강성을 부여하도록 병렬 구조로 구성 가능한 다양한 기구 구성 방법을 찾고 각각의 형태가 갖는 기구 특성을 분석하다. 아울러 낮은 자유도를 갖는 구조에 동반되는 낮은 강성의 문제를 해결할 수 있는 효과인 강성 보강 기구 구성 방법이 발견되 었다. 추출된 낮은 자유도 구조 가상 체험기로서 실용성이 있는 두 가지 구조에 하여 구체 기구 구성 방안이 제시되었다.