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영어

This paper proposes a system software for autonomous vehicle. The proposed autonomous vehicle is working using a laser lidar and a camera, and two computers are used to share and process the workload concurrently. The proposed method meets the real-time requirement of the autonomous vehicle.

한국어

본 논문에서는 자율주행 자동차를 위한 시스템 소프트웨어를 제안한다. 제안하는 자율주행 자동차는 레이저 라이다와 카메라를 이용하여 구동되며, 이에 대한 실시간 자율주행을 위해 두 대의 컴퓨터를 이용하며 작업량을 분배하여 처리한다. 제안한 방법은 실시간 자율주행 처리를 만족한다.