원문정보
Behavior Analysis of Fish using a Improved L1 Tracker
초록
영어
Our purpose is to analyse behavior of fish using improved tracking algorithm. However, it is difficult to analyse the fish movement in complex environment because of many other fishes. For this reason, the previous researches have tracked the movement of a fish in barrier free. In this paper, we introduce a precise tracking algorithm despite occlusion phenomenon and severe appearance change of fishes in such complex environment. Moreover, our experimental environment is very simple because we only analyse the fish behaviors using video materials without any complex experiment equipment. First, we found the center of fish. And then, compared the actual moving route from the center and route using the proposed algorithm(tracked movement). After, we obtained the velocity, moving distance, and tracing path.
한국어
본 논문의 목적은 개선된 L1 추적 알고리즘을 이용하여 물고기의 움직임을 분석하는 것이다. 그러나 물고기가 많이 있 는 복잡한 환경에서는 추적이 어렵다. 이러한 이유로 기존의 물고기의 움직임을 분석하는 연구에서는 장애물이 없는 환경 에서 물고기를 추적하였다. 본 논문에서는 다른 물고기들과의 겹침 현상이나 물고기의 급격한 움직임 변화가 있는 복잡한 환경에서 정교한 추적 알고리즘을 제시한다. 비디오 영상만을 사용하여 물고기의 움직임을 분석하기 때문에 복잡한 실험 장비가 필요 없다. 알고리즘의 성능을 증명하기 위해 다음과 같은 순서로 실험하였다. 첫째, 추적 알고리즘으로 물고기의 중심점을 찾는다. 둘째, 제안된 알고리즘을 사용한 물고기의 중심점과 손으로 찍은 중심점을 비교하여 기존의 L1 추적기보 다 개선되었음을 보였다. 마지막으로 구한 중심점으로부터 속도(pixel/sec), 이동거리(pixel), 추적경로를 구했다.
목차
Abstract
I. 서론
II. 입자 필터 기반의 추적
III. l1 최적화 추적
1. 정규화 된 최소 자승법
2. 추적 대상의 희소 표현
3. 음이 아닌 제한조건
4. l1 최적화를 통한 희소성
5. 제안하는 알고리즘
IV. 실험 결과 영상
1. 물고기 움직임 추적 영상
2. 물고기의 실제 이동 경로 & 추적 이동 경로
3. 물고기의 속도 & 이동 거리 차
4. 기존의 l1 추적기와 제안한 알고리즘의 오차 비교
V. 결론
참고문헌