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인공지능 기술이 최근에 알파고의 영향으로 많은 부분에서 개발되고 활용이 되고 있다. 이에 일반 상업용 드론은 대중화가 이미 고해상도 카메라의 장착으로 고화질의 영상을 촬영하고 분석이 이루어지고 있는 시점에서, 특수 목적용 드론의 필요성이 대두되고 있다. 특히 등산로를 통화여 등산객의 실종이 이루어질시 많은 경찰 인력이 동원되어서 실종자 수색을 하고 있지만 효율성에서 많은 시간과 비용이 발생하고 있는 상황이다. 이에 경찰청에서 최근 들어 드론을 활용한 실종자 수색을 진행하고 그 부분의 활성화를 위하여 경창 드론의 도입을 검토하고 있는 실정이다. 경찰드론은 경찰의 임무 특성상 장비의 인증과 실증을 통해서 업무에 투입되어야 하는데 그 부분에서 경찰드론의 임무장비에 맞는 기능을 분류하고 추가로 하드웨어와 소프트웨어의 추가 개발이 되어야 하는데 그중에 핵심 기술 중에 딥러닝기술을 통한 등산로의 영상을 학습하여 자율주행과 실종자 영상 수색을 위한 부분이 추가 되어야 한다. 이에 이 연구 논문에서 경찰드론의 임무장비 연구내용을 발표하고 딥러닝기술을 활용한 등산로 학습 알고리즘과 실종자 수색을 위한 추가 기능을 발표 하고자 한다.