earticle

Abstract
 1. Introduction
 2. The General Form of the Step Chain Drive of the Mechanical Processing Transmission System
 3. Dynamic Analysis Equation of Single Degree of Freedom
 4. Simulation Study on Step Chain of mechanical Processing
  4.1. Dynamic Theory of Dynamic Multi Body System
  4.2. Model of Two Dimensional Rigid Bodies
  4.3. Model of 3D Rigid Body
  4.4. Virtual Prototyping Model of Mechanical Processing Step Chain Transmission System
  4.5. Modeling of State Transition Function
  4.6. Modeling of Observation Function
  4.7. Modeling of Reward Function
 5. Simulation Study on the Dynamic Characteristics of Mechanical Processing Transmission System
  5.1. The Force of the Roller on the Indexing Plate
  5.2. Effects of Stiffness and Preload on the Dynamic Characteristics of Mechanical Processing Transmission System
 6. Conclusion
 References