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A research for lane departure allowance range of an autonomous vehicle based on road alignment
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목차
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 기준 및 선행연구 고찰
Ⅲ. 횡방향 차로 이탈 허용범위 산정 방법
Ⅳ. 자율주행 차량 차로유지 성능 요구사항 도출
1. 성능 기준 도출을 위한 가정 수립
2. 성능 기준 도출 분석결과
Ⅴ. 결론
Ⅱ. 관련 기준 및 선행연구 고찰
Ⅲ. 횡방향 차로 이탈 허용범위 산정 방법
Ⅳ. 자율주행 차량 차로유지 성능 요구사항 도출
1. 성능 기준 도출을 위한 가정 수립
2. 성능 기준 도출 분석결과
Ⅴ. 결론
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