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가변적 주행환경에 적응 가능한 자동 차로변경 제어 시스템 개발

원문정보

Development of Automatic Lane Change Control System Adaptable to Varying Condition of Surrounding Vehicles

김진수, 유성현, 장경영, 박장현

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2016년 한국ITS학회 춘계학술대회 2016.04 pp.143-147
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목차

INTRODUCTION
 제어전략 수립
 종방향/횡방향 제어기 설계
 시나리오 설계 및 결과
 시나리오 결과

저자정보

  • 김진수 한양대학교 융합기계공학과 박사과정
  • 유성현 한양대학교 미래자동차공학과 석사과정
  • 장경영 한양대학교 기계공학부 교수
  • 박장현 한양대학교 미래자동차공학과 교수

참고문헌

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