earticle

논문검색

인터넷방통융합

실내 위치 추정 시스템에서의 멀티 홉 위치 오차에 관한 연구

원문정보

A Study on Multi-hop Positioning Error in Indoor Positioning System

오종택

피인용수 : 0(자료제공 : 네이버학술정보)

초록

영어

Recently indoor positioning technologies have been studied using the acoustic signal from a smart phone. Also multi-hop indoor positioning system in which the equipments measure their relative position successively has been proposed. As the total positioning error is prone to increase due to the successively accumulated positioning error for the multi-hop system, the error analysis is required for the system design. In this paper, the absolute positioning error for the multi-hop indoor positioning equipments successively installed is analyzed, and it is verified by computer simulation. According to the results, the accumulated positioning error is linearly increased as the number of the multi-hop increases.

한국어

스마트폰에서 음향 신호를 이용하여 실내에서의 절대 위치를 측정하는 연구가 많이 진행되고 있다. 또한 여러 개의 위치 측정 장치들이 연속으로 자신의 위치를 측정하는 멀티 홉 방식의 실내 위치 측정 장치 시스템도 제안되었다. 이 경우에는 측정된 상대 위치의 오차가 축적되어 홉 수가 커짐에 따라 지속적으로 증가하게 되므로 실내 위치 측정 시스템을 설계할 때에 이에 대한 분석이 필요하다. 본 논문에서는 연속적으로 설치된 멀티 홉 방식의 실내 위치 측정 장치 시스템에서 절대 위치 오차를 분석하였으며, 이를 시뮬레이션을 통해 검증하였다. 분석 결과를 보면 축적된 측정 오차가 멀티 홉 수에 따라 거의 선형적으로 증가함을 확인할 수 있다.

목차

요약
 Abstract
 Ⅰ. 서론
 Ⅱ. 멀티 홉 TDOA 시스템 구조
 Ⅲ. 누적 위치 측정 오차의 분석
 Ⅳ. 시뮬레이션에 의한 멀티 홉 시스템에서의 누적 글로벌 좌표 오차 분석
 Ⅴ. 결론
 References

저자정보

  • 오종택 Jongtaek Oh. 정회원, 한성대학교 전자정보공학과

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

    함께 이용한 논문

      ※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

      • 4,000원

      0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.