earticle

Abstract
 1. Introduction
 2. Implicit Generalized Predictive Control Algorithms
  2.1 Generalized Predictive Control Algorithm
  2.2 Implicit Generalized Predictive Self-correccting Control Algorithm
 3. Summary of CPSO algorithm
 4. Hybrid Optimization of IGPC based on CPSO
  4.1 Optimization Strategy of IGPC based on CPSO
  4.2. Speed Controller Design based on CPSO-IGPC
 5. Simulation Results Analysis
  5.1. Determination of the Train Model
  5.2. Target Curve Generation of the Train
  5.3. Simulation Test of the Designed Speed Controller
 6. Conclusions
 Acknowledgement
 References