earticle

영어

The aim of this study is to characterize the choreography methods for machines and robots. Humans have had long fascination with building performance machines that presents mechanical entertainment animately. Since the automatic theater by Hero of Alexandria, machines are involved by engineers and artists in order to depict physical motions. Jacque de Vaucanson and Wolfgang von Kempelen developed automaton technologies and mechanical choreography as well as the automaton’s entertainment. in the 20th century, kinetic artists and robotic artists tried to perform the potentials of machines and robots. As representative examples, Canadian artist Louise-Philppe Demers showed artistic machines and simplified structured robots for the dance performance ｢Devolution｣. German studio art+com realized a hypnotic performance using 714 metallic spheres wired to servo motors. American studio Bot and Dolly presented ｢Box｣ collaborated with industrial robots and human performer in a real and virtual space. The mechanical motions of robots and kinetic art can be categorized as three characteristics： anthropomorphic gestures of robots; skillful motions with sophisticate controls; and spatial expansion of kinetic elements in real space. Machines and robots are activated with motors and connected gears while humans can move their body with bones and muscles naturally. Thus, the mechanical sequence of machines are limited by the linear motions of the mechanism. Nevertheless, the potential of choreographic expressions involving robots and machines might start from the collaboration with human performers considering the characteristics and methods of the mechanism although their mechanical limitations.

한국어

본 논문은 기계 장치를 이용한 공연의 전통을 고대 그리스부터 최근의 로봇 공연까지 통시적으로 조망하고,기계장치를 위한 안무 방법과 그 구현된 실체가 어떤 유형을갖추고 있는지 탐색하는 과정의 결과물이다.관련 사례들을 면밀히 분석하여 인간의신체와 다른 기계와 로봇의 동작으로 표현할 수 있는 안무의 가능성을 모색했다.그과정에서 공간적 동작으로의 확산,의인화된 모방 동작,숙련된 동작의 재현 등 기계장치의 동작이 가진 특유의 유형적 특성을 도출하게 되었다.이 유형적 분석은 결국인간을 모방하거나 또는 신체의 한계를 넘어서는 기계 자체의 안무법을 제시하는 목적을 위해 이용될 수 있다. 이를 위하여 고대 그리스-로마 전환기의 공학자 헤론(HeroofAlexandria)의 저작과 자동화 공연(AutomaticTheater)장치에 대한 문헌을 비롯하여 중세와 근대로 이어지는 자동인형 장치 오토마톤(Automaton)의 사례들을 거쳐 현대 예술의 키네틱 아트(KineticArt)와 로봇 공연까지 역사적인 맥락을 함께 조망했다.1990년이후 디지털 기술을 통하여 새로운 패러다임으로 전환된 키네틱 장치의 공연과 로봇을 활용한 의인화된 동작의 구현까지를 분석하고,기계의 동작 표현을 위 세 가지 특성으로 정리할 수 있다.인간의 신체와 달리 모터의 구동으로 작동하는 로봇은 결국기계 고유의 장점을 극대화시키는 동작을 강조하는 안무로 구현되고 있으며,현재에도 무대 위에서 인간과 로봇의 협연이 확산되고 있다.이 연구는 더 나아가 로봇과 인간이 공생하는 공연환경에 대해 미리 대비하여 미디어 융합 공연 이후의 공연 연출에대한 조망에 일부 기여할 수도 있을 것이다.