earticle

논문검색

기술

유한요소해석을 이용한 Gantry Robot의 동특성 및 측정 결과와의 상관관계 연구

원문정보

A Study for the Dynamic Characteristics and Correlation with Test Result of Gantry Robot based on Finite Element Analysis

고만수, 권순기, 이석

피인용수 : 0(자료제공 : 네이버학술정보)

초록

영어

According to the development of IT industry, prevalence of AOI equipment is spreading, and also requiring the high resolution of the camera used in the equipment. The weight of the camera is increased to obtain a high resolution, and thus increases the vibration displacement is a problem occurring in the picturing, camera motion control also becomes difficult. In this study, using a finite element analysis program NX/NASTRAN, the transient response of the camera was analysed which is subjected to an impact force due to inertia. The finite element analysis result is correlated with laser interferometer measurement. When AOI equipment is restructuring, the correlated finite element analysis model can be used to verify the authenticity of the new design.

한국어

IT 산업의 발달로 AOI 장비의 보급이 확산되고 있으며, 장비의 사용되는 카메라의 높은 해상도를 요구하고 있다. 높은 해상도를 얻기 위해 카메라의 중량이 증가되고 있으며, 그로 인해 진동변위가 커지게 되어 촬상에 문제가 생기고 제어 또한 어려워지고 있다. 본 연구에서는 유한요소 해석프로그램인 NX/NASTRAN을 이용하여 카메라가 관성에 의한 충격력을 받을 때의 과도응답분석을 해 보았다. 또한 Laser Interferometer 측정 결과와의 상관관계 분석을 통하여 향후 AOI의 구조 개선 시, 유한요소해석으로 설계의 신뢰성을 검증할 수 있도록 하기 위한 해석모델을 개발하였다.

목차

요약
 Abstract
 1. 서론
 2. 유한요소해석
  2.1 해석모델
  2.2 경계 조건 및 외력 조건
  2.3 과도응답해석
 3. 상관관계 분석
  3.1 해석결과와 측정결과의 비교분석
  3.2 상관관계 분석을 위한 변수
  3.3 상관관계 분석 수행 결과
 5. 결론
 ACKNOWLEDGMENTS
 REFERENCES

저자정보

  • 고만수 Man Soo Koh. 호서대학교 기계공학부
  • 권순기 Soon Ki Kwon. 호서대학교 기계공학부
  • 이석 Soek Lee. (주)미르기술

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

    함께 이용한 논문

      ※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

      • 4,000원

      0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.