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영어

In this paper, we propose a novel modulation scheme specialized in real time broadcast system using a multicopter. Sincemulticopters have many advantages in aerial photography, they have been widely used in broadcasting technologies. However, because of restrictions on flight time, it is difficult to utilize multicopters in real time broadcasting systems. Therefore, video transmission using multicopter is necessary for low power communication techniques in air channelenvironment. Performance results of the hybrid modulation in this paper are compared to that of conventional modulationswith Bit Error Rate (BER) and Signal to Noise Ratio (SNR) simulations. The results also showed that proposed system issuitable for aerial photography. Experiments demonstrated the superiority of the proposed modulation scheme by showingreceived symbols through an USRP equipment.

한국어

본 논문에서는 멀티콥터를 이용한 실시간 방송 시스템 구현을 위한 새로운 전송 기법을 제시한다. 멀티콥터는 항공 촬영에 많은장점이 있기 때문에 방송 기술에 많이 쓰이고 있다. 하지만 운용 시간에 많은 제약이 따르기 때문에 실시간 중계에 어려움이 있다. 따라서 전력 소모가 적고 항공 채널환경에 적합한 통신 기법이 필요하다. 본 논문에서 제시한 융합된 모듈레이션 기법을 기존의통신 방식과 성능을 비교하고 항공촬영에 적합함을 설명한다. 실제 모듈레이션 심벌을 USRP 장비를 통해 전송하여 제시된 모듈레이션의 성능을 증명한다