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영어

In this paper, we provide efficient spectrum sensing technology for smooth use of frequency and energy charge ofmulti-copter. The proposed structures focus on improving performance of spectrum sensing that is based on Ad-hoc network. First, we explain basic principles and disadvantages of cooperative spectrum sensing and ad-hoc based spectrum sensing. Tosolve these problems, in this paper, we employ the beamforming technology that guarantees higher transmit primary users'signal power to secondary users in ad-hoc network. The performance of proposed algorithm is analyzed in terms of detectionprobabilities, and the results of this paper can be applied to the various ad-hoc based Cognitive Radio system.

한국어

본 논문에서는 멀티콥터의 원활한 주파수 사용과 에너지 충전을 위하여 효율적인 스펙트럼 센싱기술을 제안한다. 제안된 구조는Ad-hoc network를 기반으로 한 Spectrum sensing의 성능을 향상시키는데 중점을 둔다. 우선 Cooperative Spectrum sensing,Ad-hoc based Spectrum sensing의 기본원리와 단점을 설명한다. 이러한 점을 보완하여 인지 무선 시스템 기반 ad-hoc 네트워크에서도 신호들의 detection probability를 향상시키기 위하여 2차 사용자의 ad-hoc 단말들에게 보다 높은 1차 사용자의 전송 파워를실어 주기 위한 beamforming 기법을 이용한다. 실험 결과는 신호검출 성능으로 보여주며, 본 논문의 실험결과는 ad-hoc 기반 인지무선 시스템에 적용 가능하다.