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An Improved Federal Kalman Filter Based on Smoother for Wireless Localization

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Xi Zhong Lou, Dao Rong Wu

보안공학연구지원센터(IJSH) International Journal of Smart Home Vol.8 No.5 2014.09 pp.115-124
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목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Federal Kalman Filter Architecture
 3. Algorithm based on Federal Kalman Filter
  3.1 NLOS Alleviation
  3.2 Information Allocation
  3.3. Measurement Update
  3.4. Time Update
  3.5. Global Optimal Fusion
  3.6. Improvement by Kalman Smoother
 4. Simulations
 5. Conclusion
 References

키워드

저자정보

  • Xi Zhong Lou Associate professor at Information Engineering college, China JiLiang University, Hangzhou China
  • Dao Rong Wu Master Student at Information Engineering college, China JiLiang University, Hangzhou China

참고문헌

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