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햅틱 기반 이미지 색상변화에 따른 강성측정에 대한 연구

원문정보

Study for Haptic-based measuring stiffness in accordance with image color change

김동언, 이경채, 김광태, 최홍준, 오장석, 이언석, 김민기

한국공학안전보건예술학회 한국공학안전보건예술학회 논문지 제6권 1호 2014.08 pp.79-88
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목차

요약
 Abstract
 I. 서론
 II. Haptic Rendering System
  1. 충돌 검사 과정
  2. 반력 계산 과정
  3. 반력 제어 과정
 III. 강성(Sfiffness) 측정
  1. 프로그램 내용
  2. 프로그램 코드
 IV. 이미지 변화에 따른 강성(Stiffness) 측정
 V. 토의
 VI. 결론
 참고문헌

키워드

저자정보

  • 김동언 DongUn Kim. 고려대학교 전자 정보 공학과
  • 이경채 KyungChai Lee. 고려대학교 전자 정보 공학과
  • 김광태 KwangTae Kim. 고려대학교 전자 정보 공학과
  • 최홍준 HongJun Choi. 고려대학교 전자 정보 공학과
  • 오장석 JangSeok Oh. 고려대학교 전자 정보 공학과
  • 이언석 OnSeok Lee. 김천대학교 간호보건대학 방사선학과
  • 김민기 MinGi Kim. 고려대학교 전자 정보 공학과

참고문헌

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