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제염해체 및 방사성폐기물 처리 (ORAL-I)

원자로냉각재계통 배관 작업용 로봇 자세 결정 알고리즘 연구

원문정보

현동준, 김근호, 이종환, 정관성, 최병선, 문제권

한국방사성폐기물학회 한국방사성폐기물학회 학술논문요약집 한국방사성폐기물학회 학술논문요약집 -2013년 가을- 2013.10 pp.303-304
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저자정보

  • 현동준 한국원자력연구원
  • 김근호 한국원자력연구원
  • 이종환 한국원자력연구원
  • 정관성 한국원자력연구원
  • 최병선 한국원자력연구원
  • 문제권 한국원자력연구원

참고문헌

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