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[논문]

마찰토크관측기를 이용한 유압모터-부하계의 견실운동제어

원문정보

Robust Motion Control of a Hydraulic Motor-Load System using Friction Torque Observer

박형배

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제5권 제2호 2003.12 pp.175-182
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목차

Abstract
 1. 서론
 2. 유압시스템의 모델링
 3. 제어 알고리즘
  3.1 PD 제어기 설계
  3.2 마찰토크관측기를 이용한 제어기 설계
  3.3 슬라이딩모드 추적 제어기 구성
 4. 실험 결과
 5. 결론
 참고문헌

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저자정보

  • 박형배 Hyung-Bae Park. 아이메카 산업 대표

참고문헌

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