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[논문]

유압 비례 위치제어 시스템의 적응 마찰보상

원문정보

Adaptive Friction Compensation of a Hydraulic Proportional Position Control System

박형배, 유환신, 임종한

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제5권 제2호 2003.12 pp.113-118
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목차

Abstract
 1. 서론
 2. 적응마찰 보상기 설계
  2.1 마찰특성의 모델링
  2.2 적응마찰 보상기
 3. 모델기준 적응제어시스템(MRACS)
 4. 실험장치와 실험결과
  4.1 실험장치
  4.2 실험방법
  4.3 실험결과
 5. 결론
 참고문헌

키워드

저자정보

  • 박형배 Hyung-Bae Park. 아이메카 산업 대표
  • 유환신 Hwan-Sin Yu. 국민대학교 자동차전문대학원
  • 임종한 Jong-Hwan Yim. 경원전문대학 자동차과 교수

참고문헌

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