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적분필터를 이용한 능동형 제진장치(AMD) 이송거리 안정화 알고리즘에 관한 연구

원문정보

A study on the stabilizing algorithm of active mass damper’s stroke using an integration filtering technique

황재승, 이상현

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초록

영어

An active mass damper is one of vibration control systems generating control forces using an inertia force induced by the mass of AMD. Depending on the control force generating method, the types of input signals to the actuator can be displacement or velocity of a structures. It is needed an integration process obtaining the state variable-displacement or velocity- from the acceleration signal. For the design of AMD’s stroke, in this study, the Kalman filter and integration filter are introduced which are known as stabilizing algorithm in the integration process. From the numerical simulation results, it is found that the filters can precisely estimate the state variable from acceleration responses, those are able to be used very powerful algorithm for the application of the AMD’s stroke design.

한국어

능동형 질량 댐퍼는 AMD의 질량에 의해 유발되는 관성력을 이용하여 제어력을 생성하는 진동 제어 시스템의 일종이다. 제어력을 생성시키는 방법에 따라, 구조물의 응답 또는 변위를 액츄에이터의 입력신호로 사용하게 된다. 가속도 신호로부터 변위 또는 속도를 구하기 위해서는 적분과정이 필요하다. 본 논문에서는 AMD의 이송거리를 설계하기 위하여, 칼만 필터와 적분 필터가 안정한 알고리즘으로 소개된다. 수치 시뮬레이션 결과에서 두 필터는 정확하게 가속도 응답으로부터 상태변수를 추정할 수 있으며, AMD의 이송거리를 설계하기 위한 매우 강력한 알고리즘으로 사용될 것으로 사료된다.

목차

Abstract
 1. 서론
 2. 적분필터
  2.1 칼만필터
  2.2 필터 적분
 3. 수치해석
 4. 결론
 참고문헌

저자정보

  • 황재승 Hwang, Jae-Seung. 전남대학교 건축학부 부교수, 공학박사
  • 이상현 Lee, Sang-Hyun. 단국대학교 건축공학과 부교수, 공학박사

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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