원문정보
목차
Abstract
1. 서론
2. 장애물 회피 알고리즘
2.1 Upper bound Algorithm을 이용한 최단경로
2.2 준궤환함수를 이용한 이동로봇 최단 경로 설계
2.3 최단 시간을 고려한 이동로봇 최적 경로 설계
3. 이동로봇의 시스템 구성
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
참고문헌
1. 서론
2. 장애물 회피 알고리즘
2.1 Upper bound Algorithm을 이용한 최단경로
2.2 준궤환함수를 이용한 이동로봇 최단 경로 설계
2.3 최단 시간을 고려한 이동로봇 최적 경로 설계
3. 이동로봇의 시스템 구성
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
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