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영어

In this paper, we proposed object detecting system using combined ultra-sonic and infrared sensors. Previous object detecting systems usually use passive infrared sensor. But, passive infrared sensor did not detect without movement. This is one of a disadvantage fact to energy saving. Therefore, we propose the object detecting system using ultra-sonic and infrared sensors. This system can gives further energy saving because they eliminate delay time of infrared sensor. And we implement object detecting system using combined ultra-sonic and infrared sensors.

한국어

본 논문에서는 객체를 감지할 수 있는 복합 센서 시스템과 이를 활용하여 객체 감지 시에만 차량 내 전장 시스템 이 동작해 에너지를 절약할 수 있는 시스템을 제시하고자 한다. 기존의 객체 감지 센서들은 대부분 하나의 센서 를 사용하여 객체를 감지하였으며, 가장 많이 사용된 센서로는 적외선 센서와 초음파 센서를 들 수 있다. 적외선 센서는 가격이 저렴하고 구현이 쉬워 가장 많이 사용되고 있지만, 객체에서 발생하는 열적외선을 감지하는 수동 형으로 객체가 움직임이 있을 때에만 감지할 수 있는 단점이 있다. 또한 초음파 센서는 움직임이 없어도 감지가 가능하지만 정확도가 떨어지고 감지 오류가 많은 단점이 있다. 이에 본 논문에서는 적외선 센서와 초음파 센서의 장점만을 모아 객체를 정확하게 감지할 수 있는 시스템을 제시하고 구현하고자 한다.