원문정보
Infrastructure based detection system using two Laser-scanners and a Camera
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목차
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구 고찰
1. 레이저스캐너와 카메라에 대한 도로적용 연구
2. 이종 센서의 퓨전 알고리즘 연구
Ⅲ. 시스템 및 알고리즘
1. 시스템 아키텍처
2. 센서 퓨전 알고리즘
IV. 시험 검증
1. 시험환경 및 시나리오
2. 알고리즘 평가 결과
Ⅴ. 결론 및 향후 과제
참고문헌
Ⅱ. 관련 연구 고찰
1. 레이저스캐너와 카메라에 대한 도로적용 연구
2. 이종 센서의 퓨전 알고리즘 연구
Ⅲ. 시스템 및 알고리즘
1. 시스템 아키텍처
2. 센서 퓨전 알고리즘
IV. 시험 검증
1. 시험환경 및 시나리오
2. 알고리즘 평가 결과
Ⅴ. 결론 및 향후 과제
참고문헌
저자정보
참고문헌
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