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영어

For the enhancement of civilization of a city, the standard landfill facility is needed for the efficient, and computerized management. In this paper, we proposed the waste volume calculation method using the point cloud of the surface of three dimensional object based on stereo camera measurement. This computes the quantity of waste volume for continuos monitoring. It helps not only to predict the evaluation factor of the usable age of a landfill. facility. Furthermore, it can be used for the basis of general algorithm of three dimensional object.

한국어

도시 문명의 지속화를 위해 쓰레기 매립은 필수적이며 효율적인 관리를 위해 효율적이고 전산화된 관리가 표준화된 매립장의 운영을 위해 필요하다. 본 연구에서는 스테레오 카메라 시스템에 의한 삼차원 물체의 표면점들의 집합인 포인트 클라우드를 구해 대상체에 대한 체적을 계산하는 방법을 제시하였으며 이는 쓰레기 매립장에서의 쓰 레기 매립량을 연속적으로 모니터링하는 데 사용될 수 있으며 이를 통해 쓰레기 매립장의 수명 예측 등과 같은 곳에 평가 지표로 활용할 수 있다 제시된 알고리즘은 쓰레기 매립의 체적 계산에 사용될 수 있다. 또한 본 연구는 삼차원 객체의 일반적인 체적 계산을 위한 기본 알고리즘으로도 사용될 수 있다.