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시각장애인의 보행안내를 위한 위치 추정 시스템

원문정보

Positioning System for the Blind Navigation

김경호, 이상웅

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초록

영어

Human needs and uses a lot of information. 87% of them is visual data. If someone does not receive this visual information, a daily life will receive serious damages. The aim of this paper is to develop positioning system for the visually impaired. In this paper, we present an introduction of the system and estimation approaches of self-localization. The proposed system utilizes a smartphone including several sensors and estimates a current position at first. However, when the GPS information is not proper, the system can calculates the standing position by positions of recognized signboards in captured images, which are obtained by connecting the database on wireless internet. The paper introduces our proposed system and finally shows its feasibility by experimental results.

한국어

사람이 일상생활을 유지하기 위해서는 많은 정보가 필요하다. 이 정보 중 시각정보가 87%이다. 이러한 시각정보를 얻지 못하면 일상생활을 유지하는데 매우 치명적이다. 본 연구는 시각장애인을 위하여 보행유도 시스템 개발을 최종 목표로 하며, 본 논문에서 전체 시스템의 개요와 자기 위치 파악 기술에 대해 기술하였다. 제안된 시스템은 다양한 센서를 가지고 있는 스마트폰을 이용하고 있으며, 스마트폰의 GPS를 통해 현재 위치를 일차적으로 추정한다. 그러나 GPS 음영 지역이거나 GPS 정보가 부정확할 경우 카메라를 통해 획득된 주변 간판들을 영상 인식하여, 주변 건물의 위치 정보를 가지고 있는 데이터베이스와 인터넷으로 연동하여 현재 위치를 추정한다. 본 논문에서는 이러한 시스템을 소개하고 실험을 통하여 제안 시스템의 활용이 가능한 것을 보여준다.

목차

요약
 Abstract
 1. 서론
  1.1 연구 배경 및 관련 연구
  1.2 연구 내용 및 범위
 2. 시스템 개요
  2.1 소개
  2.2 시스템 구성
  2.3 관련기술
 3. 자기 위치 추정
  3.1 GPS를 이용한 위치 추정
  3.2 센서 데이터 획득 및 교환
  3.3 종합적 위치 추론
 4. 실험 및 평가
 5. 결론 및 향후 연구 방향
 감사의 글
 참고문헌

저자정보

  • 김경호 Kyoung-ho Kim. 조선대학교 컴퓨터공학과
  • 이상웅 Sang-Woong Lee. 조선대학교 컴퓨터공학과

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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