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영어

Lighting reflection caused by rainwater or status of road surface is one of the most difficult problem in automatic vision system. In autonomous vehicle system, accurate analysis on road condition and realtime implementation should be required concurrently. In this paper, we propose the separation of road information and reflection using kernel independent component analysis and its implementation using CUDA for realtime application. The experimental results show that proposed method is plausible and applicable to real application in the future.

한국어

빗물이나 도로 표면의 종류에 따라 발생되는 반사광은 도로 상황을 자동으로 분석하는 비전 기술에서 가장 어려운 문제점 중의 하나이다. 특히 무인 자동 주행에서는 운전자의 안전을 위하여 어떠한 경우에도 정확한 도로 분석을 필요로 하며, 동시에 실시간 처리도 요구된다. 본 논문에서는 여러 가지 상황에서 조명 반사를 제거하기 위하여 커널 독립 성분 분석을 이용하여 조명 반사와 도로 정보를 분리하는 방법을 제안하며, 실시간 처리를 위하여 CUDA를 이용하여 구현하였다. 제안된 방법은 실험을 통해서 성능 평가 되었으며, 향후 적용 가능한 가능성을 보여주었다.