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영어

By using the network, the robot can provide the anytime and anywhere various services. There is the advantage that it can provide the real time service by using the network description but the network robot has the network security vulnerability. Therefore, in the network robot environment, the authentication framework which can be satisfied the security function has to be established. In this paper, the security vulnerability which it can be generated in the network robot environment is analyze and the plan for reaction is prepared. And the authentication framework controlling the network robot safely was proposed.

한국어

네트워크 로봇은 기존의 독립 로봇을 네트워크를 연결함으로써 서버와의 통신을 통해 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 이러한 네트워크 로봇은 기존의 유·무선 네트워크 기술을 그대로 사용하여 실시간 서비스를 제공할 수 있다는 장점이 있지만 네트워크 보안 취약점으로 인하여 보안 취약점 문제가 발생할 수 있다. 그러므로 네트워크 로봇 환경에서는 다양한 통신 매체나 프로토콜에 관계없이 보안 기능을 만족할 수 있는 인증 프레임워크가 정립되어야만 한다. 본 논문에서는 네트워크 로봇 환경에서 발생할 수 있는 보안 취약점을 분석하고 이에 대한 대응 방안을 정립한 후, 네트워크 로봇 환경에 적용할 수 있는 인증 프레임워크를 살펴보았다.