원문정보
Flocking Simulation for Heterogeneous Agents Using Similarity
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목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
2.1 기본 무리 짓기를 위한 조종힘
2.2 다중 타겟 무리짓기
Ⅲ. 제안하는 유사성에 기초한 조종힘
3.1 기본 개념
3.2 특성 벡터 및 유사도의 측정 방법
3.3 에이전트에 적용되는 힘
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
참고문헌
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
2.1 기본 무리 짓기를 위한 조종힘
2.2 다중 타겟 무리짓기
Ⅲ. 제안하는 유사성에 기초한 조종힘
3.1 기본 개념
3.2 특성 벡터 및 유사도의 측정 방법
3.3 에이전트에 적용되는 힘
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
참고문헌
키워드
- 무리 짓기
- 이종 에이전트
- 다중 에이전트
- 유사도
- 조종힘
- Flocking
- Behavior
- Heterogeneous Agent
- Similarity
- Steering Force
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참고문헌
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