earticle

논문검색

PRIDE 실증용 서보조작기의 실시간 제어시스템 개발

원문정보

이종광, 박병석, 이효직, 유승남, 김기호, 김호동

한국방사성폐기물학회 한국방사성폐기물학회 학술논문요약집 Vol.9 No.2 2011.10 pp.151-152
피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)

목차

1. 서론
 2. PRIDE 실증용 양팔 서보조작기
 3. DSP 기반 제어시스템
  3.1 하드웨어
  3.2 소프트웨어
 4. 결론

저자정보

  • 이종광 한국원자력연구원
  • 박병석 한국원자력연구원
  • 이효직 한국원자력연구원
  • 유승남 한국원자력연구원
  • 김기호 한국원자력연구원
  • 김호동 한국원자력연구원

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

    함께 이용한 논문

      ※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

      0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.