earticle

영어

This paper investigates the feasibility of creating continuously moving vibrotactile sensations (i.e. "Tactile flow") in 1-D using two vibrotactile actuators in a mobile device. Also we found that the Tactile flow can deliver 2-D directional information by combining four 1-D Tactile flows. Tactile flow is implemented by controlling amplitudes of vibro-actuators, based on well-known tactile illusion called "phantom" sensation. We tested whether such sensation can also be elicited in a mobile device via a phychophysical experiment. Experimental conditions differed in vibration rendering method, the duration of a vibrotactile signal, and the direction of sensation movement. After that, we tested the human's discrimination ability of 2-D Tactile flows which is composed of four 1-D Tactile flows.

한국어

본 논문에서는 모바일 기기를 사람이 쥐었을 때 모바일 기기에 부착된 두 개의 진동자를 이용하여 1차원 상에서 한 지점에서 다른 지점으로 연속적으로 움직이는 듯한 진동 감각(이하 Tactile flow)을 구현하였다. Tactile flow는 잘 알려진 촉각적 착각 현상 중 하나인 phantom sensation의 원리를 기반으로, 두 진동의 물리적 강도를 조절하여 구현하였다. 1차원 상에서 선형으로 움직이는 1차원 Tactile flow가 효과적으로 사용자에게 전달되는지 확인하기 위해 Tactile flow의 진동 강도 조절 방식, 지속 시간 및 방향을 변화시켜가며 사용자 인지 실험을 진행하여 구현 가능성을 확인하였다. 이 결과를 바탕으로 네 방향의 1차원 Tactile flow를 조합하여 2차원으로 확장된 Tactile flow를 구현하였으며 인지 구분 실험을 통해 의도한 2차원의 방향정보 표현 및 전달이 가능함을 확인하였다.