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영어

This paper focuses on the dynamic reconstruction method of component by using ontology used in semantic web that is called as new generation web. To reconstruct component, this paper shows that it made scenario map, virtual space that robot moves, and studied the process of reconstructing component by using TASK that is previously defined to given the word of order. By constructing component ontology and environment ontology, robot constitutes component list needed to preliminarily defined TASK according to person's order, and by acquiring parameter values using environment ontology, robot can decode the word of order faster.

한국어

본 논문은 새로운 웹개념인 시맨틱 웹을 이용한 온톨로지에 의한 컴포넌트 동적 재구성 방법에 관하여 접근해 보았다. 온톨로지를 통하여 컴포넌트들의 온톨로지를 구축하고, 주변 환경에 대한 온톨로지를 구축하여 주어진 명령어를 처리하는 과정을 보였다. 명령어 처리를 위해 간단한 시나리오와 시나리오맵을 만들어 가상의 공간에서 명령어에 따른 컴포넌트 구성을 컴포넌트 온톨로지를 이용하여 구성하였고, 결로 설정은 환경 온톨로지를 이용하여 보다 빠르게 목표 지점으로 이동 할 수 있도록 하였다.