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자이로센서를 이용한 사행운전 검지 및 경고정보 제공 알고리즘 개발

원문정보

Detection of Unsafe Zigzag Driving Maneuvers using a Gyro Sensor

임희섭, 정은비, 오철, 강경표

피인용수 : 0(자료제공 : 네이버학술정보)

초록

영어

This study presented an algorithm to detect zigzag driving maneuver that is highly associated with vehicle crash occurrence. In general, the zigzag driving results from the driver's inattention including drowsy driving and driving while intoxicated. Therefore, the technology to detect such unsafe driving maneuver will provide us with a valuable opportunity to prevent crash in the road. The proposed detection algorithm used angular velocity data obtained from a gyro sensor. Performance evaluations of the algorithm presented promising results for the actual implementation in practice. The outcome of this study can be used as novel information contents under the ubiquitous transportation systems environment.

한국어

교통사고는 인적요인, 도로 기하구조, 교통류, 환경적요인 등 복합적인 요인에 의해 발생하며, 그 중 운전자의 특성과 운전행태는 교통사고에 큰 영향을 미치고 있다. 특히 졸음운전 및 음주운전으로 인한 사행운전은 사고발생 확률이 높고, 사고 발생 시 심각도가 높다. 따라서 본 연구에서는 사행운전을 검지하는 알고리즘을 개발하고, 알고리즘을 통해 사행운전을 검지하여 운전자 및 후방차량에 경고정보를 제공하는 적용방안에 대한 방법론을 제시하였다. 본 연구에서는 사행운전을 위험도에 따라 1차로 사행운전과 2차로 사행운전으로 구분하여 정의하였으며, 사행운전 시 관찰되는 횡방향 각속도 변화의 특성을 분석하였고, 통계적 분석을 통해 정상주행과 사행운전을 분류하기 위한 임계값과 1차로 사행운전과 2차로 사행운전을 분류하기 위한 임계값을 설정하였다. 설정된 임계값을 이용하여 사행운전 검지 및 위험운전 판단 알고리즘을 평가하였다. 평가결과 제안된 사행운전 검지 알고리즘은 현장적용 시 높은 신뢰도를 가지는 정보를 제공 가능한 것으로 분석되었다. 본 연구에서 제시한 방법론은 교통안전성 증진에 기여할 뿐만 아니라, 자이로센서와 무선통신이 가능한 장비만 있으면 적용 가능한 방법론으로 스마트폰에도 적용 가능할 것으로 판단되어 도래하는 유비쿼터스 교통서비스의 새로운 컨텐츠로 활용될 것으로 기대된다.

목차

요약
 Abstract
 Ⅰ. 서론
 Ⅱ. 기존연구 고찰
  1. 경고정보제공 관련연구
  2. 사행운전검지 관련연구
  3. 관성센서 관련연구
  4. 기존 연구와의 차별성
 Ⅲ. 경고정보제공 시스템 소개
  1. 사행운전 정의
  2. 무선통신기반 경고정보 제공 시스템
 Ⅳ. 사행운전 검지 및 위험도 판단알고리즘
  1. 사행운전 판단 파라미터
  2. 사행운전 검지 알고리즘
  3. 위험운전이벤트 판단 알고리즘
  4. 위험운전 심각도 판단 알고리즘
 Ⅴ. 자료수집 및 가공과정
  1. 관성센서
  2. 자료수집 시나리오
  3. 입력자료 가공
 Ⅵ. 실험자료 분석
  1. 임계값 설정
  2. Test Dataset 구성
  3. 알고리즘 평가
 Ⅶ. 결론
 참고문헌

저자정보

  • 임희섭 Hee-Sub Rim. 한양대학교 교통시스템공학과 석사과정
  • 정은비 Eun-Bi Jeong. 한양대학교 교통시스템공학과 석사과정
  • 오철 Cheol Oh. 한양대학교 교통시스템공학과 교수
  • 강경표 Kyeong-Pyo Kang. 한국교통연구원 도로교통안전연구본부 부연구위원

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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