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영어

Most current forms of Human Robot Interaction (HRI) use the “direct” interaction/contact with the robot, often causing unexpected inconvenience and usability problems. In this paper, we present a novel “indirect” HRI paradigm using projected display and remote multimodal interaction. The projector (on the moving robot) projects information on the nearby surface and provides a relatively large area through which indirect interaction can occur among the users and the robot. We first discuss and explain the indirect HRI paradigm and technical issues in realizing it in the form of a projector robot. We present two realizations: (1) a moving robot kiosk that projects information around itself on the floor and communicates with multiple users, and (2) a robot museum guide that projects information on the wall near the interested artifact. Experiments were carried out to assess the effectiveness of the proposed HRI paradigm, comparing various aspects of the indirect interaction to those of direct interaction with a humanoid robot and even a human. The experimental results indicate that while the proposed indirect HRI is effective in conveying information more clearly, it lacks the quality of friendliness and affect due to its current outer appearance. However, such aspects could be overcome by more friendly robot and content design.

한국어

대부분의 인간 로봇 상호작용 방법은 제스쳐, 음성, 터치스크린, 버튼등과 같이 로봇에 "직접적으로" 향하 거나 접촉을 통해 이루어지는 것이 보통이다. 그러나 이러한 전통적인 방법은 아직 기술의 완성도 때문에 많은 경우에 아직 사용자에게 불편함을 주고 있는 것이 사실이다 (예: 인식 불량). 이 논문에서는 간접적이 나 보다 안정적인 방법으로 로봇과 상호작용 하는 방법을 소개 한다. 세부적인 예로서, 프로젝터를 로봇에 장착하여 가깝고 넓은 면에 정보를 투사하고 인터액션 공간을 제공 하는 것이다. 이 논문에서는 이러한 간 접적인 HRI 방법의 요구사항과 기술적인 이슈들을 정리 하고, 두 실제 프로젝터 로봇의 구현을 소개 한다. 더 나아가서, 실험을 통하여 프로젝터 로봇을 이용한 간접적 HRI 방법의 효과와 장단점을 살펴본다. 실험 결과는 간접적 HRI 가 정보를 보다 명확하게 전달하는 데는 효과적이나 휴머노이드 로봇과 비교 하여 친밀 성이나 감정적인 접근성이 떨어지는 것으로 나타났으나 이러한 면은 프로젝터를 통한 컨텐츠나 로봇 자체 의 외부 모습을 바꾼다면 극복 할 수 있는 문제로 보여 진다.