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벨트형 scissors lifter의 운동 특성에 관한 연구

원문정보

The study for actuating characteristics of scissors lifter using belt

김중

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초록

영어

Lifters social problem these days is that in the work environment to prevent musculoskeletal
disorders are one of the devices. Musculoskeletal disorders of workers due to repetitive bending occurs because of muscle use and how to avoid them during the operation such operations is to avoid repeated. To this end, action is required at the appropriate height, and this is essential to use the lifter can be. Lifters of the drive that you can use several methods, but movement of lifter characteristics must be stopped at any position and also to maintain its position should be long. Thus, driven by hydraulic or electric motor, or it is possible. By hydraulic cylinders using the method to drive directly into the hydraulic lifter to produce energy and ancillary equipment must meet, if you use the system then you should prevent leakage of hydraulic oil and must be careful of the exchange. However, if you use an electric motor that powered the belt by using a hydraulic power transfer than those used to using the power of direct and control the efficiency advantages of convenience can be called that. If you are using an electric motor of lifters in the current situation being most dependent on imports and the domestic necessary to characterize this exercise to set the direction of the development is required. In this paper, using a belt to transmit power scissors lifter about the characteristics of the movement throughout the experiment and the data are presented.

한국어

리프터는 요즈음 사회적 문제가 되고 있는 작업환경에서의 근골격계 질환을 예방할 수 있는 하나의 장치이다. 근골격계 질환은 작업자의 반복적 근육의 사용과 굽힘 등으로 발생하므로 이를 예방하는 방법은 작업 동안 이와 같은 작업이 반복적으로 발생하지 않도록 하는 것이다. 이를 위하여 적정한 높이에서의 작업이 필요하고 이에 리프터를 사용하는 것은 필수적이라 할 수 있다. 리프터의 구동은 여러 가지 방법을 사용할 수 있으나 리프터의 운동 특성은 임의의 위치에서 정지할 수 있어야 하고 또한 그 위치를 오랫동안 유지하고 있어야 한다. 따라서 유압이나 혹은 전기모터에 의하여 구동하는 것이 가능하다. 유압에 의한 방법은 유압 실린더를 사용하여 직접 리프터를 구동하는 방법으로 유압 에너지를 생산할 수 있는 부수적인 장치를 갖추어야 하고, 사용상 유압 작동유의 누설 방지 및 유압 작동유의 교환 등에 주의를 기울여야 한다. 그러나 전기모터를 사용하는 경우 그 동력을 벨트를 이용하여 전달함으로써 유압 동력을 사용하는 것에 비하여 직접적으로 동력을 사용하는 것에 의한 효율성 제고와 제어의 편리성이 그 장점이라 할 수 있다. 전기 모터를 사용하는 리프터의 경우 현재 대부분 수입에 의존하고 있는 실정이어서 이를 국산화하는 것이 필요하고 이를 위하여 운동 특성을 분석하여 개발 방향의 설정이 필요하다. 이에 본 논문에서는 벨트를 이용하여 동력을 전달하는 scissors lifter의 운동 특성에 대하여 실험을 통하여 그 자료를 제시하고 한다.

목차

요약
 Abstract
 Ⅰ. 서론
 Ⅱ. 이론 해석
  2.1 리프터의 상승 속도와 모터 동력 계산식 유도
 Ⅲ. 실험 장치의 구성
 Ⅳ. 실험결과
 V. 결론
 참고문헌

키워드

저자정보

  • 김중 Joong Kim. Do & Do Mechatronics

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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