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영어

We support the reorganization of social welfare due to the increase in spite of disabilities. The current trend is the increasing penetration wheelchair. Recently, robot technology by utilizing a wheelchair for the study, Needs of the disabled to improve overall living conditions are acceptable. Therefore, this paper examines the basic definition of a wheelchair, Robot technology blends' Climb the stairs to a wheelchair, the core principles and techniques to explore. Finally, a wheelchair, and the latest trends and cutting-edge technologies can be combined in a wheelchair for see also sought in the direction of international research.

한국어

우리사회는 복지 후원의 개편으로 장애우의 증가에도 불구하고 휠체어 보급률이 높아지고 있는 추세이다. 최근에는 로봇 기술을 휠체어 연구에 활용함으로서, 장애우의 전반적인 생활환경 개선 요구를 수용하고 있다. 따라서 본 논문에서는 휠체어의 기본 정의를 살펴보고, 로봇 기술이 접목된 '계단을 오를 수 있는 휠체어'의 핵심 원리와 기술을 살펴보고자 한다. 마지막으로 휠체어와 관련된 최신 동향과 휠체어에 접목시킬수 있는 첨단기술에 대하여 국내외에서의 연구방향도 모색해 본다.