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개인 휴대용 네비게이션을 위한 라디오 비컨 기반 실내외 연속측위 시스템

원문정보

Radio Beacon-based Seamless Indoor and Outdoor Positioning for Personal Navigation Systems

남상균, 장윤호, 배상준, 곽경섭

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초록

영어

In this paper, using the received signal strength of radio beacon such as Wi-Fi, Bluetooth, CDMA and GPS signal from the satellite, we propose the system of positioning which considered indoor and outdoor based on the Place Lab. Conventional Place Lab utilize the various positioning parameters to estimate the indoor location. However, this conventional system has limitations with respect to the range and efficiency of usage. Therefore, we defined the converged model of multisensor data and re-organized the Place Lab to overcome the limitation of a conventional system. Proposed system uses the radio beacon signal and GPS signal together to estimate the location. Furthermore, it provides the seamless PNS service with many mobile devices because this system realized by the OSGi bundle. This proposed system has evaluated the performance with SAMSUNG T*OMNIA SCH-M490 smart phone and the result shows the system is able to support the PNS service.

한국어

본 논문에서는 Wi-Fi, 블루투스, CDMA 등 라디오 비컨의 수신 신호세기와 GPS 위성 신호를 결합하여 개체의 위치를 측정하는 Place Lab 기반 실내외 연속측위 시스템을 제안한다. 기존의 Place Lab은 복수의 측위매체를 이용하여 다양한 실내 환경에서 위치인식이 가능하였다. 하지만 각 측위매체를 통합하는 방법 및 실내외 환경을 연동하는 방법이 고려되지 않아 동작 효율이 낮고, 그 사용 범위가 제한되는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 실내외 측위매체들을 유기적으로 연계하는 멀티센서 데이터 융합 모델을 정의하고, 각 계층에 적합하게 Place Lab을 재구성하여 이러한 단점을 해결하고자 한다. 제안된 시스템은 라디오 비컨 신호와 GPS 위성 신호를 결합하여 실내외 연속측위를 수행하며, OSGi 번들로 구현되어 다양한 모바일 디바이스에서 단절없는 PNS 서비스를 제공할 수 있다. 구현된 시스템은 윈도우 모바일 기반의 삼성 T*OMNIA SCH-M490 스마트폰에서 그 성능을 평가하였으며, 그 결과 제안된 연속측위 시스템을 통해 PNS 서비스를 성공적으로 지원할 수 있음을 보였다.

목차

요약
 Abstract
 I. 서론
 II. 관련 연구
  1. RADAR
  2. Place Lab
 III. 실내외 연속측위 시스템 설계
  1. 실내외 연속측위 시스템 개요
  2. 멀티센서 데이터 융합 모델
  3. OSGi 상의 위치인식 미들웨어
 IV. 구현 및 결과
  1. 시스템 환경
  2. PNS 서비스 개발
 V. 결론
 참고문헌

저자정보

  • 남상균 Sang-Kyoon Kim. 인하대학교
  • 장윤호 Yoon-Ho Jang. 인하대학교
  • 배상준 Sang-Jun Bae. 인하대학교
  • 곽경섭 Kyung-Sup Kwak. 인하대학교

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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