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영어

This study Intelligent mobile robot platform was developed for education. It is composed of main controller, motor driver, wheel, sensor, and data communication part. It is modularized and connected to personal computer by wireless communication. Environmental image can be transmitted to personal computer and the robot can be driven by the command made by voice recognition through the personal computer. Obstacle avoidance navigation is possible using sonar and light sensor. This robot can be used for various kinds of intelligent robot technology education

한국어

본 연구는 골프공 및 골프채 헤드 경로 분석 시스템에 관한 것으로서, 날아가는 골프공과 골프채 헤드의 그림자를 감지하고 그 감지된 그림자 감지 정보를 이용하여 골프공 속력, 골프채 헤드 속력, 골프공의 방향 각/타출각, 골프채 헤드 경로, 구질, 비거리를 구하여 화면상에 제공하는 시스템에 관한 것이다.