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충청도의 조운제도는 다른 지역과 마찬가지로 성종과 중종 연간을 거치며 조운제도가 완비되었다. 그러나 17세기를 전후하여 발생한 임진왜란으로 조운선과 조군을 확보하기 어려워지자, 조선왕조는 사선(私船)이라 불리는 서울의 경강선이나 지방의 지토선을 활용하여 지방의 세곡을 상납하였다. 이를 직납(直納) 또는 직상납(直上納)이라고 한다. 직납은 충청도, 전라도, 경상도 등 삼남에서 광범위하게 이루어졌는데, 그 중 충청도의 직납이 가장 활발하게 이루어졌다. 충청도에서 세곡을 직납하던 지역은 서해안과 금강 일대 군현이었다. 이 서해안과 금강 일대 군현이 직납을 하기 위해서는 세곡을 적재할 선박이 필수적이었다. 그러나 이 지역은 지토선이 적었을 뿐 아니라 경강선주를 유인할 수 있는 여건도 부족했다. 경강선주들은 선박을 임대해주고 받는 임대료 즉, 선가(船價)에 예민하게 반응했는데 충청도는 전라도와 경상도에 비해 선가가 낮았다. 따라서 경강선주는 충청도의 세곡 운송을 회피하였고, 이로 인해 홍주 등 일부 지역에서는 바다에서 경강선을 강제로 잡는 착선(捉船)을 자행하기도 했다. 결국 조선왕조는 안정적으로 재원을 조달하고자 작대제(作隊制)를 실시하고, 경강선을 선계(船契)로 조직하고 충청도의 세곡운송을 담당하도록 했다. 그리고 정조대 등장한 주교사의 주교선이 작대제와 결부되면서, 19세기 충청도 직납 군현의 세곡은 주교선이 전담하였다. 충청도 금강 일대에 위치한 11개 군현은 모두 주교선의 활동 무대였다. 각 군현에서는 금강 변에 강창과 해창을 설치하고, 경내에서 수취한 세곡을 집적하였다. 그러면 서울에서 주교선이 내려와 세곡을 운송해갔다. 주교선에는 감관, 색리, 선주, 격군 등 14명의 선원이 탑승했다. 이 중 감관과 색리는 세곡을 납부하는 군현에 거주하는 인물들이었고, 선주와 격군은 서울 용산 등지에 거주하던 한강민들이었다. 금강에서 출발한 주교선은 30일 정도 항해하여 서울에 도착하였다. 이와 같이 금강을 무대로 활동하던 주교선 중심의 세곡운송방식은 19세기 후반까지 계속되었다.
Like the other areas, the grain shipping system of Chungcheong-do was fully equipped during the reign of Seongjong of Joseon and Jungjong of Joseon. However, as the Imjin War broke out before and after the 17th century and it was difficult to secure grain transport ships and grain transport workers, tax grain was paid to the Joseon Dynasty by utilizing Gyeonggangseon ships of Seoul which were called private ships (私船) or local Toseon ships. This is called direct payment (直納) or direct payment to authority (直上納). Direct payment of tax grain was widely done in the three southern provinces including Chungcheong-do, Jeolla-do, and Gyeongsang-do. Among them, direct payment of Chungcheong-do was most actively done. The areas that directly paid to the Joseon Dynasty in Chungcheong-do were Counties and prefectures in the whole area of the west cost and the Geumgang River. The counties and prefectures in the whole area of the west cost and the Geumgang River obligatorily needed ships to load tax grain to directly pay. However, these areas had lesser local Toseon ships and the insufficient conditions to attract Gyeonggangseon shipowners. The Gyeonggangseon shipowners were sensitive to rent that they received after rending their ships, that is, Seonga (船價). Chungcheong-do's Seonga was lower than that of Jeolla-do and Gyeongsang-do. Therefore, the Gyeonggangseon shipowners avoided transporting Chungcheong-do's tax grain. And due to this, the partial areas including Hongju did Chakseon (捉船) to catch Gyeonggangseon ships forcibly in the ocean. Eventually, the Joseon Dynasty implemented Jakdaeje (作隊制) to raise fiance stably, organized Gyeonggangseon ships as Seongye (船契), and make them responsible for Chungcheong-do's tax grain transport. And Jugyo ships took full charge of tax grain of the counties and prefectures in Chungcheong-do in the 19th century as Jugyosa that appeared in the reign of Jeongjo of Joseon was connected to Jakdaeje. 11 counties and prefectures located in the whole area of the Geumgan River in Chungcheong-do were all Jugyo ships' sphere of activity. Each county and prefecture installed Gangchang and Haechang on the Geumgang River and accumulated tax grain collected from the precincts. Then, Jugyo ships came down to the places from Seoul and transported tax grain. 14 sailors including Gamgwan, Saekni, the shipowner, and Gyeokgun were on board the ships. Among them, Gamgwan and Sekni resided in the counties and prefectures that paid tax grain and the shipowner and Gyeokgun were the people who resided on the Han River in the areas of Seoul and Yongsan. Jugyo ships which departed from the Geumgang River arrived at Seoul after sailing for about 30 days. Like this, the Jugyo ship-centered tax grain transport method which was active on the Geumgan River continued until the late 19th century.
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