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자율주행차 시대가 도래하면서 ECU (Electronic Control Unit)는 점차 고도화되고 있고, 이에 따라 차량에서 정확한 데이터를 추출하고 분석하려는 연구가 다양하게 시도되어 왔다. 그러나 ECU는 차량 제조사별로 상이한 프로토콜을 가지고 있어 상용 단말기로는 정확한 데이터 추출과 분석이어렵다. 본 연구에서는 정확한 차량 데이터를 추출하기 위하여 전용 펌웨어를 개발하여 차량의 2019년 1월부터 2월의 실제 주행데이터 53,580건의데이터를 추출하였으며, 20회가 넘는 실제 도로 주행을 통해서 데이터의 정확도를 검증하였다. 이러한 데이터를 바탕으로 실시간 연료 소비량예측 모델의 정확도를 높이기 위하여 스태킹 앙상블 기법을 이용하였다. 본 연구에서는 베이스 모델로 Ridge, Lasso, XGBoost, LightGBM이 사용되고메타 모델은 Ridge가 사용되었으며, 예측 성능은 MAE 0.011, RMSE 0.017로 최적의 결과를 보였다.
This study presents a method for realtime fuel consumption prediction using real data collected from OBDII. With the advent of theera of self-driving cars, electronic control units(ECU) are getting more complex, and various studies are being attempted to extract andanalyze more accurate data from vehicles. But since ECU is getting more complex, it is getting harder to get the data from ECU. Tosolve this problem, the firmware was developed for acquiring accurate vehicle data in this study, which extracted 53,580 actual drivingdata sets from vehicles from January to February 2019. Using these data, the ensemble stacking technique was used to increase the accuracyof the realtime fuel consumption prediction model. In this study, Ridge, Lasso, XGBoost, and LightGBM were used as base models, andRidge was used for meta model, and the predicted performance was MAE 0.011, RMSE 0.017.
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Fuel Consumption, Prediction Model, Stacking Ensemble, Regression Model, OBDII
