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현대에는 건축물이 초대형화 되어 가고 있다. 건물 건축에 필요한 기술도 매우 발전할 뿐만 아니라 재료 또한 다양화 되어졌다. 기술에 발전에 따라 건축에 필요한 시간도 단축 된것이 사실이다. 과거부터 현재까지도 건축시간에 따른 연구를 많이 하였다. 하지만 건축의 시간 단축에 대한 중요성도 크지만 건축을 유지, 관리하는 문제도 중요성으로 인식되어져야 한다. 특히 테프론 재질의 막이나, 철근으로 되어 있는 케이블 같은 재료에 대한 안전 진단은 매우 필요하다. 예를 들어 지붕이 막구조로 되어 있는 상암 월드컵 경기장 같은 경우 매일 관리자가 지붕을 올라가 안전에 대해 진단을 하고 있다. 이는 여러 가지의 면에서 효율성이 떨어지고 있는 것이 사실이다. 따라서 이 연구를 통해 건축물의 유지, 관리하기 위한 필요성으로 되고 있는 안전 진단을 효율적으로 하기 위한 방법을 제시 한다. 특히 케이블 재료에 대한 안전진단 방법을 제시하고 시물레이션을 수행한다. 그 방법으로 첫번째 케이블 재료를 검사할 수 있는 검사 로봇에 대해 제시하며 둘째, 로봇이 가져온 정보와 관리자가 입력한 정보를 바탕으로 안전성에 대한 시뮬레이션을 수행한다.
There are modern buildings are going to invite maximum scale. Technology is also very necessary for building construction materials, as well as develop has also been diversified. Depending on the development of technologies to reduce the time needed for construction has become a fact. Until now, under construction since last time was a lot of research. However, shortening the time for building, sustaining the importance of building maintenance and management should be aware of the importance of the issue. The materials of Teflon, reinforced materials, such as the cable is in very need for a safety check. For example, the roof is Sangam World Cup Stadium is a safe climb to the roof of every manager has a diagnosis. The various aspects of it is true that the efficiency is dropping. Therefore, this research through the maintenance of buildings, limited by a need to manage the safety and effective method for diagnosis is presented. The safety check for the cable material and simulation methods are presented. That way, you can check the ingredients first cable inspection robot is presented for the second, the robot retrieved information based on information entered by the safety manager for the simulation is conducted.
