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배경추출은 비디오 감시 시스템에서 움직이는 물체를 찾는데 중요한 기술이다. 본 논문에서는 벡터 정렬을 이용한 새로운 온라인 컬러 배경추출 방법을 제안한다. 제안된 방법에서 배경은 물체보다 발생빈도가 높다는 사실을 이용하여, 연속된 프레임의 컬러화소 값들의 벡터 미디언을 그 화소에서의 배경이라 간주한다. 본 알고리즘에서 현재 프레임의 물체는 얻어진 배경과의 거리가 문턱치보다 큰 화소들의 집합으로 구성된다. 알고리즘의 성능을 평가하기 위하여 온라인 가우시안 혼합 모델(Gaussian Mixture Model)을 이용한 다중 배경추출 방법과 비교하였으며, 비교결과 유사 또는 우월한 실험 결과를 확인하였다.
Background extraction is an important technique to find the moving objects in video surveillance system. This paper proposes a new on-line background extraction method for color video using vector order statistics. In the proposed method, using the fact that background occurs more frequently than objects, the vector median of color pixels in consecutive frames is treated as background at the position. Also, the objects of current frame are consisted of the set of pixels whose distance from background pixel is larger than threshold. In the paper, the proposed method is compared with the on-line multiple background extraction based on Gaussian mixture model(GMM) in order to evaluate the performance. As the result, its performance is similar or superior to the method based on GMM.
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background extraction, video surveillance system, vector median, on-line algorithm
