아리스토텔레스는 <영혼론> 제2권 제5장에서 잠정적으로 선배들의 견해를 받아들여 감각이 ‘일종의 변화’요, ‘외부로부터의 영향을 받아들이는 것’이라고 말하고 있다. 그러나 이 변화는 감각능력이 감각대상의 감각적 형상을 받아들이는 변화라고 설명함으로써 선배들과 선을 긋는다. 계속해서 아리스토텔레스는 <영혼론> 제2권 제7장-제11장에서 각각의 감각기관이 바깥 사물들의 영향을 어떻게 받아들이는지를 설명한다. 이 때 아리스토텔레스가 강조하고 있는 것은 상이한 종류의 각 사물이 모종의 중간매체를 통하여 감각기관에 영향을 미친다고 하는 것이다. 이러한 설명을 마친 후에 <영혼론> 제2권 제11장의 말미에서 아리스토텔레스는 과연 감각이 무엇이며 왜 감각이 감각대상에 대하여 ‘판단하고 평가하는’(κρίνειν) 능력을 가지고 있는지에 대한 자신의 의견을 개진하고 있다. 아리스토텔레스가 감각에 대하여 형이상학적으로 정의하고 있는 말들을 다듬어 보면, 감각이란 ‘우리 외부에 있는 감각대상의 영향을 받아 감각능력 안에 가능태로 존재하고 있던 감각적 형상이 현실태로 존재하게 되는 하나의 과정’이다. 그리고 아리스토텔레스는 각각의 감각이 극단적 성질들 사이의 ‘중간자’이기 때문에 판단하고 평가하는 능력을 가지게 된다고 설명하고 있다. 아리스토텔레스의 감각 개념은 오늘날 우리가 사용하는 용어와 관련하여 매우 중요한 것을 시사해 주고 있다. 가능태로 존재하고 있던 감각적 형상이 현실태로 존재하게 되는 과정을 신체 안에서 일어나는 일련의 생리적(기계적) 사건으로 보는 사람들은 감각이 현실적으로 존재하게 되었을 때 그것을 감각(지각)작용으로 명명해야 할 것이고, 그 과정을 마음 안에서 일어나는 정신적(심리적) 사건으로 보는 사람들은 감각(지각)활동으로 명명해야 할 것이다. 흥미로운 것은 감각에 대한 아리스토텔레스의 정의를 따르자면, 감각은 언제나 감각활동 내지 감각작용을 의미한다는 사실이다.

Aristotle opens his discussion of perception by describing perception as a kind of 'change' or 'being acted upon'. According to Aristotle, when an animal perceives an object, the sense organ takes on or actually becomes like the form of the object it is perceiving. In describing this process, Aristotle uses two technical terms: potentiality and actuality. And Aristotle believed that we don't perceive anything directly. Instead we perceive things indirectly, through some sort of medium. This medium varies from sense to sense. According to Aristotle, sense-perception is to receive the sensible form without the matter. Plants cannot perceive because they do not have a medium and hence cannot receive forms of sensible objects without their matter. Aristotle made an important contribution to Greek science by being the first to propound a physiological and metaphysical theory of perception. His treatment of the sense-perception laid the groundwork for the debates which continue into our own day.

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